奇瑞点焊机器人提高我国汽车制造业装备水平

在日前召开的中国企业新纪录(第14批)发布大会暨中国企业自主创新高层论坛上，国内首台自主研制的大负载点焊机器人奇瑞公司QH165工业点焊机器人，作为对国家经济建设以及调结构、促增长具有重大推动作用的重点发布项目之一在会上进行了发布。

据了解，QH165工业点焊机器人是国内首台自主研制的165公斤级点焊机器人，由奇瑞与哈工大联合研制开发，技术上突破了高速大负载工业机器人在机械系统优化设计、高速大负载运动平稳性控制等方面的技术难点，实现了良好的人机交互操作。截至目前，165点焊机器人在奇瑞汽车公司焊装车间已成功焊接几万套汽车车身部件，表现出良好的性能，焊点精度达到国际先进水平。

为填补国产工业机器人的空白，奇瑞公司于2007年启动了工业机器人项目，与哈工大在机器人领域开展合作，并于2008年9月成功开发出第一台样机。该机器人设计应用于点焊领域，同时可用于搬运、装配等领域，各项技术参数达到国外机器人设计水平。今年9月，哈工大奇瑞机器人联合开发中心已在哈工大落成。建立了产、学、研、用一体化合作模式，推动中国工业机器人发展。

在奇瑞公司的自主创新体系中，除了对关键零部件和关键技术的研发外，还有非常重要的一项，就是对关键装备的自主研发。目前，我国汽车工业工艺装备的高效化、自动化水平较低，仅为30%左右，而先进国家则高达90%以上，而且在一些关键装备的供应上仍然受制于人。合资企业基本上不采购中国的汽车制造装备，无法带动国内汽车装备制造企业整体实现技术提升。随着我国汽车制造企业越来越广泛地参与国际竞争，迫切需要提高工艺装备的高效、集成化程度。

此外，汽车装备制造业有着巨大的市场和利润空间。奇瑞公司通过对关键装备的自主研发，将不仅大幅度提高自身的装备配套能力，降低对关键装备的采购成本，还将促进我国汽车装备制造业的充分竞争和整体进步，带动相关上游和下游产业规模化的集中，提高国内汽车装备制造业的整体水平。

今年以来，奇瑞公司还启动了国家863项目210kg负载机器人，以及工信部NC重大专项165KG点焊机器人、6KG弧焊机器人的开发，并逐步形成30KG、50KG、80KG、100KG、250KG等全系列点焊机器人产品，后期将延伸到弧焊机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人等，覆盖工业机器人在汽车行业的所有应用。截至目前，奇瑞公司已开发出数款机器人，计划小批量制造并在内部应用成熟后，2013年开始大批量制造，实现机器人产业化。