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丰富手指感知Foldaway构建三脚架平台开发触觉技术摇杆_[#第一枪]

发布时间:2021-06-07 15:08:29 阅读: 来源:收纳箱厂家

2019年01月14日,位于瑞士的Foldaway Haptics正在开发包含力反馈的触觉摇杆。这款令人印象深刻的设备可以从任意方向给手指施加作用力,能够以合理的价格为VR控制器带来丰富的触觉反馈。

我们在过去数年间已经看过一些确实优秀的触觉技术,比如说能够为所有五个手指提供逼真触觉和力反馈的HaptX手套。但要进军当前由控制器主导的消费者VR领域,而且控制器正快速趋同于将摇杆作为主要的输入机制,触觉技术需要既简单又低成本。

这使得Foldaway Haptics的解决方案显得非常有趣。他们正在构建一种有效的微型三脚架平台,其能够向任何方向移动和倾斜。他们同时在调整机械装置以将其作为能够提供力反馈的操纵杆。在本周的CES2019展会上,这家瑞士公司演示了一款内置所述机制的原型VR控制器。

RoadtoVR的Ben Lang用Vive头显和Foldway制作的一款小demo游戏体验了原型设备。在游戏中,你可以在腰部高度看到一个微型卡通农场,其中各式各样的动物正地上跑来跑去。在伸出手并尝试抓住动物时,你可以按下拇指摇杆,然后即可用手“抓住”手掌和拇指之间的动物。抓住动物后,拇指操纵杆将会变硬(告知你已成功抓到某物)。

每个动物都有不同的触觉属性。拿小猪作为例子,它有点“肉肉”的感觉,你的拇指能够往里挤压深一点。企鹅则“更结实”,因此拇指摇杆提供的反向作用力更强。你需要用力挤压,拇指摇杆才会触底,直到松开。

联合创始人马克·萨勒诺(Marco Salerno)表示,目前的原型能够施加2牛顿的力(N,用于衡量力大小的国际单位;两牛顿大概是手上放着两个苹果的力量),但设备可以通过不同的设计权衡来实现15牛顿。

除了向上和向下的力反馈之外,摇杆同时能够倾斜,而非单纯地施加反向作用力,从而能够通过触碰提供方向信息。这十分重要,因为消费者控制器单纯的震动触觉无法表达出方向信息。

当然,他们研发的“平台”并不像传统的拇指摇杆,因为设备是以不同的方式枢转,而且它的形状十分特别。但是,萨勒诺指出目前的原型设计主要是用于展示他们研发的机制,而最终的产品设计可以实现更成熟的外观和感觉。

Foldway提供的触觉反馈在很大程度上仍非常抽象,就像震动一样,但即便不是明确的“逼真”,它仍然能够为虚拟世界提供更丰富的信息,从而有望进一步提高沉浸感。

在描述Foldaway的拇指摇杆时,萨勒诺提到这种机制就如同一个微型“机器人”,因为你可以发出指示要求它执行精确的运动,而且它同时可以将用户输入的力来作为输入,以显示其运动。他解释说,这种机制基本上是参考了“多轴机器手机”,但创新之处在于它能够通过“类似折纸”的结构来实现非常小型的装置,同时又能支持广泛的运动类型。

根据Foldway官网显示,萨勒诺拥有机械学的博士学位,同时有三年作为洛桑联邦理工大学(École Polytechnique Fédérale de Lausanne)Reconfigurable Robotics Lab实验室研究员的经历。另一位联合创始人斯特凡诺·明特切夫(Stefano Mintchev)拥有“可折叠系统”的专利,并曾同样供职于Reconfigurable Robotics Lab实验室。

萨勒诺透露说,Foldaway已经获得了50万美元的资助,并且即将完成200万美元的种子轮融资。

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